En Occident, la grande majorité des séances de yoga s’articulent autour d’une série de postures organisées selon le niveau des participants et l’objectif de la séance. Le souffle peut être rythmé dans les positions ou concentré dans un temps privilégié. La séance se termine généralement par un moment de relaxation.
La non-violence envers son propre corps et l’humilité sont des principes qui évitent de confondre yoga et acrobatie. Les positions peuvent être statiques. Lorsqu’elles sont dynamiques, elles peuvent être pratiquées selon un enchaînement précis, souvent selon un ordre respiratoire précis.
Il faut une certaine expérience pour adopter une posture de relaxation « structurée », avec une respiration régulière ainsi qu’un bon alignement de la colonne vertébrale coordonné avec les ajustements des autres segments du corps.